si la obra tiene un valor estimado de 20191 euros, ha de exigirse que la empresa este clasificada

No, no es necesario exigir que la empresa esté clasificada para una obra con un valor estimado de 20,191 euros.

Para los contratos de obras cuyo valor estimado sea inferior a 500,000 euros, no es indispensable que el empresario esté clasificado como contratista de obras. En estos casos, la clasificación del empresario en el grupo o subgrupo correspondiente al objeto del contrato puede acreditar su solvencia económica y financiera y solvencia técnica para contratar, pero no es un requisito obligatorio.

En lugar de la clasificación, el empresario puede acreditar su solvencia mediante el cumplimiento de los requisitos específicos de solvencia exigidos en el anuncio de licitación o en la invitación a participar en el procedimiento, detallados en los pliegos del contrato.

Por lo tanto, para una obra con un valor estimado de 20,191 euros, no se exige la clasificación de la empresa.